大学生方程式起源于美国的Formula SAE(FSAE),是以各个高等院校为参赛单位,以学生平时所学的机械、电气等课程为基础,以锻炼、实训汽车方面人才为目的全国性比赛。为了适应新能源行业的发展,和电动汽车的兴起,中国大学生电动方程式大赛(FSEC),在2013年正式举办。整车控制策略作为赛车的核心,其性能的优劣更是能对比赛结果造成直接影响,因此对整车控制策略的研究至关重要。本文以北方工业大学201 8年参赛车辆——后轮独立驱动电动方程式赛车作为研究对象,对其整车控制策略进行相关研究。首先,本文采用Carsim软件进行车辆建模,并通过基础仿真,验证其方程式车辆设计的合理性。其次,分析后轮独立驱动整车控制方案,将其分为驱动防滑、电子差速、能量回收三个方面。驱动防滑采用牵引力控制策略,并结合路面识别将其滑移率控制在合理范围内;电子差速控制策略采用前馈控制对其左、右车轮转矩进行合理分配,并用电子稳定性控制策略,通过引入横摆角速度作为反馈量对前馈控制进行修正,保证车辆在突发情况保持平稳。为将其算法简化,本文提出了基于横摆角的转矩差速控制策略,将横摆角作为控制量直接引入到控制之中;能量回收控制策略通过对电动车常见三种控制策略进行分析,使得车辆在制动时将其动能转换为电能达到节能的目的。然后,通过Matlab与Carsim联合仿真进行验证,验证其三个方向控制策略的合理性。最后,对方程式的整车电控系统进行搭建,并以安全的角度对安全回路进行设计与分析,以保证驾驶员的安全,并对检测与保护电路进行说明。通过空载实验验证整车控制策略可行性,通过两位车手的跑动实验验证整车控制策略的稳定性,并通过对比能量消耗验证其能量回收与预期基本相符。