污水污泥有效无污染处理及剩余物综合利用为各国所重视,而对污泥进行低温热解是近年发展起来的新型污泥处理技术。对污泥热解装置即回转热解炉实现自动控制可保证物料热解的“均衡稳定”与设备的安全运行,使生产过程处于最佳状态,达到优质、高效、低消耗的目的。因此,提高热解炉的自动控制水平,把先进的控制系统及控制策略运用到热解炉的运行过程中有长远的意义。论文首先简单综述了国内外工业窑炉计算机过程控制的研究现状及发展趋势,在分析回转热解炉控制系统总体架构的基础上,针对热解炉生产的工艺要求确定了系统控制方案,即采用DCS集散式控制系统,下位机负责对数据进行采集及处理,并接受上位机指令完成设备控制功能；上位机完成工艺过程的监视、控制等；对系统进行了软硬件设计,完成了工控机和PLC的选型及配置,上位机监控软件采用工控软件“组态王”,PLC选用西门子S7-300,控制程序由上位机利用STEP7软件编写；对系统的通讯方案进行设计,热解炉控制系统的通讯网络分为二层,上层采用工业以太网,用于工控机与各个PLC主站之间的通讯,底层采用PROFIBUS现场总线,用于连接变频器、智能仪表和编程器等。回转热解炉的加热系统是一个复杂控制系统,特别是其温度具有大时滞性,本文将改进传统的PID控制方式,将智能模糊控制和常规PID控制相结合,进行模糊自整定PID控制算法的研究与设计,获得了动态响应快、超调量小、温度控制稳定的良好效果。同时,本文利用MATLAB软件对控制算法进行了仿真分析,得出其是一个能达到满意控制效果的设计方案。最后,为了更好的满足工业生产的需要,本文在S7-300 PLC的编程软件STEP7上进行模糊自整定PID控制算法的编程,主要包括离线计算模糊查询表以及在线查询模糊控制量输出,然后将PID参数校正值与基准值相加,获得PID参数实际值,最后进行PID运算,得到控制量作用于执行机构。系统中换热部分在项目应用试验中出现了以下问题,即换热器工作一段时间后,由于各种原因,导致其传热能力下降,出口温度达不到设计工艺参数和换热效果,针对这一问题,在组态王中编制程序,进行温度数据的处理,实现对换热器堵塞的预警报警,并在实验室进行了模拟试验,实现了报警功能,验证了所设计方案的可行性。