基于T-S模型的非线性系统模糊辨识方法研究

被引量 : 18次 | 上传用户:zeroii
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于实际的复杂工业过程常常具有强非线性、不确定性、多变量、强耦合以及工况变化频繁等特点,很难建立其精确的数学模型描述,即使能够建立其数学模型,也往往过于复杂,使得传统控制难以达到理想的控制效果。查德提出的模糊集合理论为不能用精确数学模型表达的复杂或病态系统提供了一种有效的建模方法。自此,人们开始将模糊概念引入到了模糊建模中,并进行了大量的研究。然而由于非线性复杂系统是非常复杂的,有很多尚待解决的问题。本文仅仅围绕着非线性系统的模糊建模和辨识方法展开讨论和研究。本文针对传统FCM(Fuzzy c-means)算法对初始值设定敏感而影响聚类效果、训练速度慢、在迭代时容易陷入局部极小等缺点,提出了将减法聚类和FCM算法相结合的方法用于T-S模糊模型结构的辨识。首先用减法聚类算法找到模糊聚类中心的迭代初值,然后再用FCM算法进行聚类的方法来提高聚类的收敛速度和聚类效果。接着采用最小二乘法进行结论参数的辨识,从而得到初始的T-S模糊模型,在此基础上构造基于T-S模糊模型的神经网络结构来进行参数精调,取得了比较满意的效果。由于最小二乘法属于梯度法,存在容易陷入局部极小的缺点,且以往的模型的结构和参数是分开来进行优化的,通常是两个步骤反复交替无数次才能获得最终的模型。为了进一步提高T-S模糊模型的辨识精度和收敛速度,达到全局最优,本文还提出了一种新颖的基于全局收敛的遗传算法(Genetic Algorithms)整体优化模糊系统模型的方法。即将模型的结构和结论参数整体进行编码,通过制定合理的编码规则,选择合适的遗传算子,达到模型优化的目的。该方法解决了模型的结构和参数同时优化的问题,在加快收敛速度和提高辨识精度方面取得了很好的效果。最后通过选取具有代表性和普遍性的实例在MATLAB中对所提出的算法进行仿真分析和比较,结果验证了本文提出的方法具有辨识精度高、逼近能力强和全局收敛等优点,为非线性复杂系统的建模提供了一条实际有效的途径。
其他文献
目的建立提取和测定北五味子中多糖含量的方法。方法采用比色法测定北五味子中多糖含量。结果测得北五味子中多糖含量为6.57%,平均回收率为99.78%,RSD=1.54%。结论该方法简便
本文以河南农业产业集群发展为主线,对其发展机制、集聚程度、合理布局及模式等进行系统的研究,以便为河南发展农业产业化集群提供依据。通过农业产业化集群的发展改变农业产业
期刊
随着社会经济的快速发展以及生活水平的不断提高,越来越多的家长开始注重孩子音乐能力的培养。研究人员指出,音乐学习有助于对儿童学习不同学科的启发,特别是对于孩子的学习
受企业自身实力不强、政府管理体制以及商业银行经营理念陈旧保守等各种因素的影响,资金短缺一直是众多中小企业发展过程中急需解决的问题。福建省作为较早进行改革开放的沿
<正>天猫95%的店铺年销售规模都在千万以下--这对于立志于电商梦想的企业来讲,难言成功。对于中小企业要做电商而言,存在类似淘宝天猫、京东这样的电商平台(就像沙漠中的绿洲
期刊
生态旅游作为近几年世界旅游业非常关注的发展重点,在云南省也得到了很高的重视,并有了一定发展。本文研究了生态旅游的内涵及特点,分析了云南省特殊的地理环境、独特的气候
西夏钱币铸造及相关研究长期以来一直受到国内外历史学者、西夏学者、古泉学者和考古学者重视,但由于历史资料匮乏,研究相对薄弱,仍有诸多问题悬而未决。本文以西夏与宋、辽
为研究涡流工具旋流体的运动行为对井内流动参数的影响,设计了井下自力式强制涡流排水采气装置。针对研究目的与此装置,本文的主要研究内容有:(1)调研涡流排水采气工艺技术、工具及相关应用的国内外技术现状。(2)定工况下,计算井筒流体参数,设计此装置和研究其性能参数。(3)论证转子叶片安全性;分析旋流体流场流动参数变化趋势。(4)提出新设计方案,优选装置及转子用材;研究内部水力直径和转子叶片数对装置内部性