伺服电机三闭环和多轴运动控制系统设计与实现

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当前的经济社会中制造业是一个国家工业体系中最基本也是最重要的实体企业类型,而纵观整个制造业可以发现机械加工行业贯穿了几乎所有的制造业的门类,这其中不仅有金属类零配件的加工,也包括非金属类配件的加工,而对这些物品的加工又可以归结到加工设备本身,因此可以看出这种加工设备自身对整个工业体系有着举足轻重的作用。这类加工设备中以计算机数控系统(Computer Numerical Control,即CNC)为典型代表,这种加工系统自动化程度高,无论从加工效率,加工成本等方面都远远优于老式的手动机床。而当前我国
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本文分析了现有的设备电流监测设备的现状,提出了基于高性能磁传感器的电流监测装置的研究。此装置可以对工厂生产设备和治污设备工作时的电流信息进行实时采集,经过信息处理之后,通过NB-IoT将数据传输到云端服务器,以备相关政府部门可以实时监测,从而为制定环保政策提供建议和反馈。本文研究的基于高性能磁传感器的电流监测装置主要包括电缆电流信号采集、传感器信号处理和射频通讯。1)信号采集模块实现三相线电流信号
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并网逆变器作为分布式发电系统的重要组成部分,并网逆变器的稳定性直接影响分布式发电系统的运行稳定性,然而在并网逆变器运行时,参数摄动等形式的扰动会影响并网逆变器的稳定性,所以对并网逆变器的鲁棒性研究亟需研究。本文以三相LCL型并网逆变器为研究对象,采用有限控制集-模型预测控制方法,重点研究了两个方面的内容,一是研究当滤波器发生参数摄动时,逆变器平台-模型参数失配情况下,提高控制器鲁棒性的方法;二是研
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