船用起重机是一种用于海上起吊作业的特种机械,可用于舰船间的物品补给、港口装卸货物、水下救捞、海洋设备安装等。当船用起重机工作时,吊重由于各种原因不可避免的会产生摇晃,而吊重的摇晃会大大的降低起重机工作效率,也有可能威胁到工作人员的安全,所以起重机吊重的减摇研究就变得非常重要。本文以减少船用起重机吊重摇晃为目的,设计出折叠式减摇臂这样一种机械式减摇装置,并做了以下工作:(1)根据减摇臂的减摇原理,确定折叠式减摇臂的整体设计方案以及由收到放的工作过程,接下来确定折叠式减摇臂各部分的尺寸,最后对设计好的减摇臂模型进行运动学与动力学分析,得出各部件之间的关系以及油缸受力与各部件尺寸及夹角的关系。(2)在运动学和动力学的基础上,应用机器人学和拉格朗日基本方程的方法,并加上了对海浪运动以及船舶运动的模拟,建立船用起重机吊重摇摆系统的数学模型以及加装减摇臂的起重机数学模型。(3)运用Solidworks软件按照实际尺寸对装有减摇臂的起重机、回转机构、船舶二自由度平台进行三维建模,然后将建立好的三维模型导入到ADAMS软件中进行仿真。(4)根据前文所建立的数学模型,对工作状态下的折叠式减摇臂进行静力分析,再运用ANSYS软件来分析减摇臂各部件在减摇过程中的形变、应力分布情况,对减摇臂进行强度校核。通过ADAMS的仿真结果以及ANSYS的分析结果,可以看出所设计的折叠式减摇臂对船用起重机吊重的摇晃具有明显的减摇效果,并且符合所选材料的强度要求。