随着计算机技术的蓬勃发展,人类社会正在进行着由工业化到高度信息化的过渡。定位信息作为一种十分关键且敏感的信息,随着其应用的场景逐渐增多,各种定位技术孕育而生。不同的定位系统有其独特的优势,通过将具有不同特性的定位子系统组合在一起,形成一个组合系统。他们可以充分利用不同的信息源相互协同来得到高精度和高可靠性的多功能系统。本文提出并设计了一种基于多种传感器的室内外组合定位方法。该方法将北斗定位技术、射频识别与惯性导航技术相结合,通过硬件控制终端整合定位数据,并通过上位机软件端对数据进行处理与应用。以此实现适应室内外多场景的组合式定位。本系统分为定位硬件终端和上位机软件端两个组成部分。硬件端主要实现了采用卡尔曼滤波法的北斗+惯导组合室外定位设计;以及采用基于射频信号强度的场景分析法,用于实现室内定位设计;并且依照射频天线特点采用不同的测距定位模型用以提高室内定位精度;采用惯导辅助定位的方式实现信号盲区的定位工作。硬件核心控制单元采用TI公司的TM4C1294核心处理器,在Keil 5开发环境中进行程序设计,完成对各个定位模块的控制。上位机软件部分的设计采用微软的Microsoft Visual Studio开发工具。通过自主设计的位置信息软件,其得到硬件端传输的信息后在界面展示目标当前相应的经纬度信息,并且通过离线地图的模式对目标移动进行轨迹记录。通过自主设计的巡航软件控制智能小车做固定路线的循迹,探究定位装置在低速、中速移动状态下的定位精度和稳定性问题。通过实验结果表明,该系统的定位响应时间、定位精度、定位模式转换速率等设计要素均符合设计预期,可用于巡逻、监控、物流等场景。