隨着科技的发展,现代战争逐渐呈现出局部高科技特性,逐渐偏向于信息技术的对抗和制空权的夺取,因此,战斗机在战争中的作用越来越突显。其形式偏向于小规模编队作战、混合编队作战。而能充分发挥编队性能的空中协同作战的空战模式受到越来越多的关注,为此开展多机协同攻防对抗中机动导引最优化数值模型和算法研究,相关模型算法可应用于多机协同导引和对抗智能目标机动运动等。本文主要的工作如下:(1)简要介绍飞行器的运动、导引模型。给出了飞行器的动力学和运动学数学模型。运用滑模控制理论和鲁棒控制理论,研究了几类典型的飞行器导引运动数学模型,为后续的攻防对抗的最优化数值解算提供了模型基础。(2)介绍了最优化的相关理论,包括极小值原理以及其推广形式。着重以攻防双方的典型态势为背景,研究了多机协同攻防最优化系统架构、算法和模型。设计了多飞行器协同攻防系统构架和修正的飞行器探测模型,给出了多飞行器协同攻防对抗模型,以及研究了基于极小值原理的多飞行器协同攻防的最优化数值算法模型。(3)在上述算法模型的基础上,构建了多机协同攻防对抗算法的仿真验证平台,并进行了相关算法模型的仿真验证研究。仿真结果表明了,采用最优化方法的编队战机能有效地实施攻击,提高协同攻防作战效能。