【摘 要】
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该文首先分析了嵌入应用系统的主要特征和需求,提出嵌入式实时操作系统必须保持灵活性以适应千差万别的环境,同时具备可预测性以保证满足事件约束.然后,根据操作系统的分层模
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该文首先分析了嵌入应用系统的主要特征和需求,提出嵌入式实时操作系统必须保持灵活性以适应千差万别的环境,同时具备可预测性以保证满足事件约束.然后,根据操作系统的分层模型和设计原则,确定了嵌入式实时操作系统核心的总体结构.在此基础上,按照进程/线程管理、调度管理、存储管理、IPC、I/O、中断和时钟管理以及BSP的顺序,分别讨论了各部分的设计原理和实现方案.系统实现所采用的主要技术包括微内核技术、基于“调度事件上呼”和“动态堆栈绑定”的用户级线程技术、优先级继承协议、延时过程调用（DPC）等.在该文的最后,提供了系统的部分测试结果并讨论了今后要做的工作.
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