传统的定刚度被动减振具有结构简单、运行可靠、成本低廉的优点,但是不能适应复杂条件下的乘坐舒适性要求。提出了三种无级变刚度减振机构:①杠杆—导轨机构。将发动机和减振器的着力点置于同一杠杆上,根据杠杆原理,只需要设计实现二者力臂按照一定的关系动态移动的导轨,即可得到满足要求的动态等效刚度,同样,可得到满足要求的动态等效阻尼。②凸轮机构。利用凸轮的表面轮廓曲线,将发动机的实际振动位移转换为推杆的不同推程,则实际作用在减振器上的工作位移与发动机的实际振动位移呈现一定的函数关系,从而可实现等效刚度和等效阻尼的线性变化。③非圆齿轮机构。利用非圆齿轮变传动比的特性,设计相应的非圆齿轮啮合对,即可得到所需的位移放大倍数关系,从而得到所需的等效刚度和等效阻尼。克服了传统被动隔振不能适应不同的使用工况、难以获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性的缺点,满足复杂工况下的低频大振幅时大刚度、大阻尼,高频小振幅时的小刚度、小阻尼的减振要求。以非圆齿轮机构为减振机构,建立了无级变刚度、变阻尼减振系统实验数学模型。建立了无级变刚度、变阻尼减振机构和定刚度、定阻尼减振机构的计算机仿真模型。利用MATLAB软件的Simulink工具对这两种模型进行了计算机仿真对比实验。实验结果表明,无级变刚度、变阻尼减振机构对低频带和共振频带内的激励力的减振效果是较为理想的。而且在多种激励的复杂工况下也具有良好的减振效果。说明了减振机构方案是可行的,尤其是对于低频大振幅、激励频带较宽的复杂激励振动的控制是比较优异的。研究和仿真实验得出了结论:非圆齿轮机构具有结构紧凑、传动精确、运行平稳、易于实现动平衡、调节范围大等优点,作为无级变刚度、变阻尼减振传动机构是可行的,也是较为理想的。只要按照控制要求设计非圆齿轮的节曲线,减振效果是理想的,其低廉的成本以及无额外能耗的优点,具有重要的实用意义。