转子发动机是由德国人菲加士·汪克尔(wankel)发明,在总结前人的研究成果的基础上,解决了一些关键技术问题,研制成功第一台转子发动机。它采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放,与传统的活塞往复式发动机的直线运动完全不同。之后不久,一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资买下了这项技术。经过多年不懈的努力,他们逐步克服了转子发动机的缺陷,成功地由试验性生产过渡到商业性生产。本文先研究了转子发动机主要零件的几何模型。转子机缸体型线在几何学上称为双弧外次摆线,一般有两种方法形成,内切和外切创成法。转子的轮廓线是缸体型线的内包络线,令圆r固定,让原来的圆k带着缸体型线在圆r上滚动,这样就出现一族形状相同,位置各异的缸体型线,和这族缸体型线相切的曲线便是包络线。内缘边界称为内包络线,外缘边界称为外包络线。然后根据缸体型线的数学模型,定义了一组类Bezier基和类Bezier曲线,分析这组基的性质,讨论类Bezier曲线的特性,并把缸体型线用类Bezier基表示出来。最后文章对转子发动机进行了一些改造,但并不完善。提高发动机的性能,主要有一下范畴:提高产品的可靠性和耐用性;提高燃料经济性与发动机动力性;减少发动机排放物对环境污染的研究;燃用多种燃料的燃烧系统的研究;增压系统的研究。