开放式PLC系统的研究与开发

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开放式PLC系统是针对传统PLC系统其技术对外封闭,各个生产厂商的PLC硬件平台各不相同,支持的PLC语言也不相同,以致难于扩展,难于升级等缺点而研发的。开放式PLC系统是以工业PC机为硬件平台,以Linux+RTLinux操作系统作为软件平台,按照IEC61131-3标准的要求而开发的PLC系统。根据对开放式系统及IEC61131-3国际标准的研究,本文首先构建出开放式PLC系统的整体框架。由于开放式PLC系统的硬件结构采用工业PC机,所以研发的主要任务集中在软件部分。本文对开放式PLC系统软件模块的研发和实现作了详细的介绍。软件模块具体划分为PLC执行环境和PLC语言编辑环境两部分。PLC执行环境是在Linux+RTLinux系统下开发的,包括PLC解释执行程序和控制界面两部分,用以完成PLC的现场控制;PLC语言编辑环境也包括两部分,一部分为PLC控制界面中实现的指令表语言的编辑环境,另一部分是在Windows下开发的支持梯形图和指令表语言的编辑环境,该部分编辑环境同时支持梯形图向指令表语言的自动转化。最后通过具体例子验证该开放式PLC系统运行稳定,执行结果正确。
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