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行星滚柱丝杠作为一种较新的伺服传动机构,其拥有十分优异的性能,其已被广泛应用于航空航天、武器装备以及数控机床等领域,并在大推力场合开始快速取代滚珠丝杠副成为直线伺服系统的主要传动机构,相信其在将来将得到更为广泛的应用。但国内对行星滚柱丝杠的研究较晚,基础设计理论还不完善,因此本文对行星滚柱丝杠的参数设计进行研究,并对其静态力学性能进行了分析。本文首先对标准型行星滚柱丝杠的组成、工作原理进行了简单介绍,在此基础上,建立了标准型行星滚柱丝杠副的运动学模型(运用空间交叉螺纹啮合原理),并对其关键螺纹参数关