机器人在未知环境下的自主导航，通常存在着大量的障碍物阻碍着移动机器人的前进，机器人必须在这些有限的工作环境中，寻找到一条无碰撞、时耗或能耗最小的最佳路径，到达指定地点并完成工作。国外在这方面的研究中一个明显的趋向是采用人工势场法、栅格法、灰色理论、模糊逻辑、神经网络和遗传算法等综合技术手段来达到目的，尤其是在不同程度上采用神经网络、遗传算法、模糊控制的方法是当前研究的重点。机器人在未知环境下的自主导航，通常存在着大量的障碍物阻碍着移动机器人的前进，机器人必须在这些有限的工作环境中，寻找到一条无碰撞、时耗或能耗最小的最佳路径，到达指定地点并完成工作。国外在这方面的研究中一个明显的趋向是采用人工势场法、栅格法、灰色理论、模糊逻辑、神经网络和遗传算法等综合技术手段来达到目的，尤其是在不同程度上采用神经网络、遗传算法、模糊控制的方法是当前研究的重点。本文主要工作是进行移动机器人在未知环境下的自主导航算法研究。以模糊逻辑作为控制作为基础，并将神经网络、模糊逻辑，以及模糊逻辑、遗传算法方法结合起来作为移动机器人在未知环境下的自主导航控制算法，作为本论文的研究课题。并各自进行了仿真。