三维信息提取与重建技术是计算机视觉领域中的重要研究内容，在机器人视觉、工业制造以及影像诊断等多个领域具有广阔的应用前景。本文对基于旋转平台下的三维重建方法进行了研究，分别对系统设计、摄像机标定、特征点提取与匹配、三维信息重建四个部分进行了讨论与分析，主要完成了以下的工作：
　　 1、自主设计了基于旋转平台的视觉系统。该系统由单个摄像机、标准光学旋转平台、图像采集和图像处理系统组成。
　　 2、提出并实现了一种新的基于消失点的摄像机自标定方法，主要利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点。实验结果表明，新方法标定精度高而可靠，使用起来简单而方便。
　　 3、研究了Harris角点特征提取算法。在特征匹配阶段，首先对所提取角点进行相关匹配、松驰法匹配，接着再引入RANSAC方法将匹配的结果进一步求精，得到比较精确的匹配点。
　　 4、计算得到转台位于不同角度时图像对匹配点的三维坐标后，通过对各角度测量结果的三维数据多视拼合，得到了待测物体完整的三维数据。
　　 实验结果表明，重建的三维物体逼真，真实感强，并能够展示各个方向视角的三维模型，视觉效果令人满意。