为了设计一种对地形具有较好适应性的火炮运载平台,本文运用仿生学设计出一种适合山地行走的火炮新型架体结构,并对该结构的特性进行分析和研究,最后对小口径山地炮在多个角度射击情况下的架体稳定性和炮口扰动情况进行分析和研究,主要工作如下：(1)提出适合山地行走的火炮新型架体作为小口径山地炮的火力部分的运载平台。首先阐述新型架体的方案原理,并对该架体的各部件进行设计,建立三维模型和装配体,再对该架体的重要部件(步行足)进行运动学、动力学分析以及静力学分析,最后对整个架体的行走平稳性进行分析,加工出该架体的缩比模型,并对其行走性能进行模拟试验,试验证明该架体可以平稳的行走,并实现左拐弯、直线行走和右拐弯等功能,试验效果良好。(2)根据山地炮射击过程的物理模型,基于ADAMS研究该炮的多体系统动力学方程的建模方法和理论,通过描述该炮的结构特点和射击状态,建立了全炮的拓扑结构图,并进行相应的三维建模和装配,考虑身管和上架的柔性体变形,最终建立火炮的刚柔耦合多体系统发射动力学模型。(3)分三种工况对该火炮进行发射动力学仿真分析。根据前面建立的火炮刚柔耦合动力学模型,对该火炮在射角为-20°、0°和85°时的三种工况条件分别进行射击状态模拟,研究其炮口振动和射击稳定性情况,结果表明该新型架体的射击稳定性较好。