大尺寸工件由于其焊接范围大、作业困难、尺寸规格多,传统的手工焊焊接质量和效率均难以满足要求。利用焊接机器人进行焊接,虽然能够提高焊接质量和效率,但焊接机器人受自身结构和奇异姿态的限制导致其运动范围较小,不能满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难和尺寸规格多等工艺要求。针对上述问题,文中设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站。工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,
目的探讨子宫输卵管双氧水声学造影在不孕症患者中的临床应用价值。方法按子宫输卵管通水无菌技术操作常规，对170例不孕患者在超声监视下将宫颈导管插入宫腔，然后注入2％～3％双氧水2
介绍了牦牛骨髓酱的加工技术及生产工艺的操作要点，结果表明，经提取调配后的产品，香气浓郁、营养丰富、诱人食欲，并具有多种食疗作用。
体操教学是学校体育的重要组成部分,是促进学生身心健康发展的有效手段,同时也是对学生进行思想品德教育和实施素质教育的重要途径,体操教材在中学《体育与健康》课程中占有
急性心肌梗死是影响公众健康的严重问题。近10年来急性心肌梗死虽然死亡率下降了约30%,但是仍有1/3左右的病人不治而亡。老年人在急性心肌梗死病人中所占比例比较大,国外资料
为监测全球范围内CO2排放,确定碳源碳汇位置,需高精度探测大气CO2柱浓度。首先介绍遥感卫星探测大气CO2柱浓度原理,并利用逐线积分辐射传输模型(LBLRTM),分析探测精度、光谱
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
目的探讨冠心病心绞痛（AP）、急性心肌梗塞（AMI）患者的心率变异性（HRV）特征。方法采用24小时动态心电图监测42例AP患者，40例AMI患者，40例健康体检者的心率变异性（HRV），并进行对比分析。结
道德思维与道德素养是密切相关的,学生道德思维的形成很大程度上依赖于教师对德育的理解。基于规则视域开展的德育以规则为核心,忽视学生心灵的成长,易让学生形成功利人格;基