轮胎荷重轮廓测量与重构系统关键技术研究

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轮胎荷重轮廓影响着轮胎的关键性能,轮胎受压变形后的断面水平轴位置、断面宽度、胀大比等参数对轮胎性能具有重要影响。因此,荷重轮廓精确测量和重构是轮胎产品质量控制的重要环节。目前市场上存在许多相关产品,但这些产品往往价格昂贵、硬件设施复杂、量程有限,无法与轮胎压载设施相配合,难以满足轮胎荷重轮廓测量和重构需求。因此开发轮胎荷重轮廓测量和重构系统具有重要意义。  本文基于计算机视觉测量原理,通过对摄像机成像原理、摄像机标定、线结构光标定、结构光光条中心提取等关键技术进行研究,设计了一个低成本、高精度的轮胎荷重轮廓测量系统。该系统主要元件包括:步进电机、导轨、光栅尺、步进电机控制器、线结构光发射器、CMOS摄像机等。系统利用光栅尺作为反馈元件,通过RS232串口控制步进电机位移台实现精确定位,使CMOS摄像机移动至最佳景深;线结构光发射器在轮胎胎侧形成光条,触发CMOS摄像机采集轮胎轮廓图像,利用线结构光条纹提取技术提取光条中心线,再根据计算机视觉原理重构该光条物理坐标。系统可以将测量结果存档并使用贝塞尔曲线绘制轮胎轮廓,并支持多笔轮廓叠加显示。  本文实现了摄像机参数与线结构光参数的快速、精确标定。其中摄像机标定残差低于0.4象素,线结构光标定平均相对误差不超过2%。根据线结构光光条在轮胎表面的成像特征,提出了一种轮胎表面光条图像处理和中心线提取方法,提取标准差为0.023象素。经实胎测试验证,系统可以完整的重构出轮胎荷重轮廓。经标准块测量验证,系统精度可达±0.02mm。与传统测量方法相比,本文研发的系统具有非接触、无磨损、精度高的优点。
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