双馈风电机组抑制电力系统低频振荡的控制策略研究

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随着社会的快速发展,生产力的不断提升,人们对于能源的需求也在与日俱增,但是传统的一次能源产量毕竟是有限的,因此,发展绿色无污染的可再生能源已经成为了各个国家的下一阶段性的发展目标。其中,风力发电由于自身的特点,例如发展迅速,技术成熟,资源丰富等,已经成为最广泛使用的绿色清洁能源,因此风电在电网中的所占的比例正在不断增加。但是,随着并网风电机组的规模不断增加,风电场并网对于系统的影响也在不断扩大,导致系统的复杂性和非线性更加的严重,电力系统的低频振荡问题也会更加突出,因此需要采用合适的控制策略来抑制风电场并网对电力系统低频振荡的影响。首先本文介绍了双馈风力发电机组的各个动态数学模型,它们分别是风力机模型、机械传动系统模型、双馈感应发电机模型以及转子励磁系统变频器和网侧系统变频器以及它们的控制系统的模型。这些模型是风电机组参与抑制电力系统低频振荡的基础。传统的阻尼控制器的参数设计主要是在传统电力系统运行的平衡点附近线性化的基础上来的,当系统的运行点变化不大的情况下,这种阻尼控制器的效果良好。然而在实际的系统运行时,系统的运行点并不是一成不变的,当系统运行点发生变化时候,这种控制器并不能达到想要达到的控制效果,甚至可能导致系统振荡加剧,危害整个电力系统的安全。因此本文为了解决传统阻尼控制器依赖于系统平衡点线性化的问题,提出了基于非线性控制策略的控制方法,该方法通过状态反馈的方式将选定的系统输出与系统输入精确线性化,将原来的非线性系统变化为线性系统,来解决传统阻尼控制器依赖于系统平衡点线性化的问题。为了改善由非线性控制设计的阻尼控制器的参数依赖于系统的详细建模参数,不容易工程实现。提出了基于super-twisting算法的阻尼控制器。这种算法设计的控制器不依赖与系统的详细参数,对系统未建模部分鲁棒性好,工程上容易实现。由于这种控制方法考虑了模型中的不确定因素,因此比用非线性控制方法设计的控制器具有更好的控制效果。论文对所设计的控制策略进行了仿真分析,并将其推广到多区域系统。结果表明,本文提出的控制策略能够避免平衡点附近线性化的问题,能够提升系统的阻尼,抑制电力系统的低频振荡。
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