精确的室内定位信息，能帮助对可用空间和库存物资实现高效的管理；能导航警察，消防人员，士兵，医务工作人员完成特定的室内任务；同时智能空间、普适计算、服务发现都离不开位置服务，因此室内定位具有广阔的应用前景，是当前研究的热点。本论文首先分析了室内定位与跟踪系统研究现状，指出了当前室内定位系统的存在问题。通过对现有定位技术和最新工作的研究，本文发现在智能手机收集到的一维或多维的传感维度上室内环境的某些特定的位置会呈现出一些特殊的特征。例如，在电梯中智能手机中的加速度传感器感应到的数据会呈现出特有的特征；在走廊的某个角落里智能手机可能监听到一组特殊的Wi-Fi信号；室内的某个特殊的位置可能感应到一种特殊的电磁波动。本文假设这种类型的室内环境的特殊特征存在于现实生活中，并且可以作为室内环境的地理位置标签。如果智能手机能够探测出这种标签，那么利用航迹推测法估算出来的用户位置就能够进行重校准，任意两个地理位置标签间的路径也能够利用航迹法进行跟踪。此外，由于估算的路径存在误差，因此会出现无法确定用户位于相邻场所中具体哪一个场所的情况。基于这个现象，本文引入了基于声音的室内场所识别技术来进行修正，并对算法进行了优化。本文设计和实现了该室内定位系统，并通过实验验证，本系统可以很好的实现连续、高精度的室内定位。