在电力电子装置中，以CVCF SPWM逆变器为核心的UPS系统得到了广泛的应用，其主要技术要求包括低的稳态总谐波畸变率(THD)和快速的动态响应。本文采用重复控制改善系统的稳态性能，并采用瞬时控制改善系统的动态特性。 主要的研究工作包括:阐述了SPWM半桥逆变器工作原理，把负载电流处理成扰动，在连续域和离散域建立了单相逆变器的通用数学模型。从非线性负载、死区效应和直流分压电容电压不平衡三个方面分析了SPWM半桥逆变器输出波形畸变的原因。在MTALAB中建立了精确的仿真模型，其中考虑了具体的开关过程和死区效应。 对重复控制系统进行了全面的理论分析，讨论了系统稳定性、误差收敛速度和稳态误差，针对具体控制对象完成了重复控制器的设计，其中利用陷波滤波器对消逆变器谐振峰，利用超前环节进行控制系统相位补偿。仿真结果表明重复控制能够很好的完成逆变器输出波形校正的任务。 瞬时值反馈能够改善逆变器的动态性能，而重复控制能够获得质量较高的稳态波形，两者结合得到更高质量的输出波形。本文研究了极点配置与重复控制串联、电压微分反馈串联两种方案。实验证明两种控制方式都改善了逆变器动态性能而且获得了精度更高的稳态波形。 在重复控制内模的原理的基础上，考虑PWM逆变器输出波形主要包含奇次谐波的基础上，提出了奇次谐波重复控制。这种新型的重复控制能够较好的对奇次谐波进行抑制，而且动态响应速度几乎比传统重复控制快一倍，内存只需原来的一半，且能达到和传统重复控制接近的控制效果。仿真试验结果说明采用这种重复控制方法可以得到理想的稳态和动态效果。