基于DSP/BIOS的低照度驾驶员疲劳检测系统的研究

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汽车司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因,许多国家正积极进行疲劳状态检测系统的研究开发工作。本文根据疲劳的生理特征研究结果,利用SEED-VPM642作为开发平台,采用红外摄像头采集视频信息,通过图像处理的方法检测眼睛的状态变化,在不影响司机驾驶的情况下判断司机的疲劳程度,检测到司机疲劳驾驶后,给予报警。系统实现了低照度下的驾驶员疲劳状态检测。DSP/BIOS是一个简易的实时操作系统,与传统开发的DSP程序有所不同,用户不需要自己完全控制DSP,与硬件有关的操作都可以借助DSP/BIOS提供的芯片支持库完成,用户的应用程序建立在DSP/BIOS基础之上,在其调度下,按任务、中断的优先级排队等待执行。本文完成了DSP/BIOS下工程的建立,CDB文件的配置,视频采集、显示驱动的实现以及任务之间的通信,实现了开发程序脱离PC机,在开发板上独立运行。眼睛的定位是实现本系统的关键,本系统采用了定位效果好,计算量相对较小,而且易于实现的定位算法,首先利用帧间差、二值化提取运动人体以及背景的边缘,再利用局部统计滤波去噪并去除背景静止物体的信息,然后采用边缘检测算法增强运动物体边缘,通过区域搜索实现人脸定位,再对人脸区域利用二值化、腐蚀膨胀、积分投影实现人眼的定位,采用双眼区域与阈值比较来判断出眼睛的开闭状态,最后根据PERCLOS模型来判断驾驶员是否疲劳,如疲劳则报警。实验表明,系统能够准确地定位人眼及检测眼睛的开闭状态,从而有效地检测驾驶员的疲劳程度,具有良好的实用性和可靠性。
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