【摘 要】
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现代化大生产的迅猛发展,对保证其产品质量的检测技术也提出了越来越高的要求,许多传统的检测手段已不能满足现代化大生产的需求。在计算机视觉理论基础上发展起来的视觉检测
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现代化大生产的迅猛发展,对保证其产品质量的检测技术也提出了越来越高的要求,许多传统的检测手段已不能满足现代化大生产的需求。在计算机视觉理论基础上发展起来的视觉检测技术以其高精度、非接触、自动化程度高等优点能够满足了现代生产过程在线检测的要求,得到了广泛的应用。随着现代生产节拍的不断加快,以及控制网络日趋复杂化,高速化,视觉检测系统的测量速度和控制能力也受到了挑战。在视觉检测系统中,要实现100%实时在线检测最好能使视觉传感器智能化。通过提高图像的处理速度,简化整个系统网络结构,从而提高整个视觉检测系统的处理速度。因此本文提出CMOS摄像机与FPGA(Field Programmable Gate Array)相结合的智能视觉传感器方案,利用外围FPGA结构与嵌入式CPU软硬件协同工作的传感器设计。以加快图像处理速度,简化系统网络结构,达到生产节拍的要求。本文针对以下三个方面进行研究并取得一定的成绩:(一)智能视觉检测传感器硬件解决方案的研究通过分析现有的视觉检测系统的优缺点,提出了CMOS摄像机和现场可编程逻辑器件FPGA技术的智能视觉检测传感器的方案,并构建了其硬件平台。对方案的可行性进行了论证。(二)基于CMOS器件的图像采集采用CMOS摄像机作为系统的图像采集部分,实现图像信号直接数字化,文章对CMOS摄像机的使用进行了讨论。(三)基于FPGA的图像处理的研究分析图像处理的特点及其基本的方法,初步研究了基于FPGA的图像低层次处理的硬件化方法的实现。对内嵌在FPGA内部的PowerPC处理器的使用进行了初步的讨论和验证。
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