随着经济的发展和社会的进步，公路也随之迅速发展，这使得交通问题日趋严峻，交通事故事故频繁发生。公路抛洒物事件作为一个频繁发生的交通事件，它所引发的交通事故及造成的严重安全隐患已成为急需解决的问题。在公路上，如何准确、快速地检测到抛洒物事件的发生，并尽早排除安全隐患，保障公路安全畅通，已成为人们关注的热点问题。本文通过对公路抛洒物检测问题的深入分析，将该问题划分成3个子问题，并分别讨论它们的解决方法。第一个是获取可靠背景的问题，通过分析常见的背景提取算法，并根据公路的具体场景，给出一种基于块划分的背景提取与更新算法，实验结果表明该算法可以得到可靠背景；第二个是找到准确、完整的目标检测算法的问题，在讨论常用目标检测算法的基础上，给出了二次分割的目标检测算法，基于细胞自动机的改进算法和基于质心包含的轮廓融合算法，这3个算法共同完成目标的提取，实验结果表明提取的目标较为完整和准确；第三个是找到准确、快速的抛洒物检测算法的问题，本文根据公路抛洒物的特性及其与一般静态前景物的共性，给出一种基于块像素统计的抛洒物检测算法，并结合基于质心预测的Kalman多目标跟踪和基于支持向量机（SVM）进行的目标分类，实验结果表明可以从场景中准确、快速地检测到抛洒物。