人类面临严峻的能源和环境挑战，研究开发节能环保和安全的汽车是实现交通可持续发展的必由之路，其中电动汽车呈加速发展态势，而基于磁齿轮的外转子轮毂电机驱动的电动汽车因其操纵稳定性高、体积小、低噪音和低速大转矩的优势而备受关注。传统的电机驱动系统一般采用单个两电平逆变器供电方式，输出电压谐波含量较大，能源利用率较低。为提高电机驱动系统的节能效果，多电平逆变器系统逐渐应用到电机系统中，其输出电压谐波含量小，直流电压利用率高。20世纪末，日本学者提出了一种应用在感应电机驱动中的新型双逆变器供电方式，通过改变电机绕组的连接方式-开绕组电机拓扑来实现多电平电压的输出，结构简单、易于实现且可靠性较高。开绕组电机拓扑结构就是将三相电机定子绕组的三角形（星型）连接点打开，定子绕组的六个出线端子分别与一个标准的两电平电压型逆变器相连接，通过对两个逆变器协调控制，提高电机的转矩响应速度和扩大频带范围。本文将径向充磁单气隙永磁复合轮毂电机与双逆变器控制方式相结合，就开绕组电机的双电源双逆变器矢量控制系统和容错控制系统展开深入研究。　　本文首先阐述了开绕组电机拓扑结构和工作原理，以及新型永磁复合轮毂电机国内外研究现状和开绕组电机控制系统研究概况，基于上述分析建立基于开绕组的新型永磁复合轮毂电机本体数学模型。　　然后详细介绍了空间矢量脉宽调制技术的基本思想，分析了开绕组电机双电源双逆变器系统的工作原理和存在的功率平衡问题，构建开绕组电机双电源供电方式下的矢量控制系统;在MATLAB/simulink仿真平台上搭建该系统的仿真模型，详细介绍了仿真模型的主要组成模块，并对仿真结果进行了分析，验证了理论分析的正确性。　　为验证开绕组电机系统具有较高的容错能力和可靠性，针对双逆变器系统单管故障，详细分析其容错控制原理，提出一种故障前后输出转矩不变的容错控制策略;同时在MATLAB/simulink仿真平台上搭建该系统的仿真模型，详细介绍了仿真模型的SVPWM生成模块，并对仿真结果进行了分析，验证了容错控制策略的正确性。　　最后搭建了基于TMS320F2812的开绕组电机控制系统的软硬件平台，并分别对双电源双逆变器矢量控制系统和容错控制系统进行了实验验证，实验结果表明开绕组电机控制系统具有较好的抗扰动性能、调速性能和容错运行性能。