三维点云与RGB的融合与语义分割方法研究

来源 :北京交通大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：ouyang0502

【摘要】

：

基于三维点云数据的场景识别是计算机视觉领域中非常具有挑战性的问题,也是无人驾驶、机器视觉、增强现实/虚拟现实(AR/VR)、遥感测绘等领域更高层次视觉任务的基础。如何将传统的RGB数据与三维点云数据融合,进而提高三维点云可视化的效果和完成复杂的场景识别任务具有重要的研究意义。本文提出了一种融合RGB图像和三维点云的方法来提高三维点云特征的表达能力,从而在此基础上实现三维点云可视化任务和场景识别中的

【作者】

：

贾媛媛

【出处】

：

北京交通大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

三维点云 RGB数据融合可视化语义分割

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