随着科学技术的发展,传统的车辆系统因其带来的交通事故、人力资源的浪费、许多特殊场合无法操控等缺点,越来越不能满足人类的需求。地面无人机动平台可以克服以上缺点,近几年来得到了迅速的发展。地面无人机动平台的总体设计比其他普通车辆更为复杂,它不仅要能实现传统的驾驶员驾驶,也要能实现远程操作员遥控指挥。就无人平台本身结构而言,承载性、功能性等方面比普通车辆更为复杂,这就要求总体设计者考虑问题必须更加周全。本文首先对地面无人机动平台总体参数进行确定,整车主要参数的初步确定包括尺寸参数、质量参数和主要性能参数的确定,还包括整车结构总体布置参数的确定以及主要总成配置的确定。然后根据所确定的主要总成参数,进行详细的整车总布置设计。总布置设计是无人平台总体方案的基础。地面无人机动平台涉及到很到先进技术,本文主要介绍了基于AMT的换挡技术、CAN总线系统的设计和环境感知技术等关键技术研究。最后,本文运用CRUISE进行整车性能分析。通过建立整车模型,对其进行整车动力性和经济性能分析,并运用CRUISE GSP模块对AMT换挡规律进行优化,进一步提高整车的动力性和经济性。通过以上几个方面的设计计算和仿真分析表明,本文设计的无人平台性能满足设计要求。本文设计的地面无人机动平台,仅为以后对其设计开发提供参考。