随着社会的快速发展,汽车领域所面临的能源紧缺和环境污染两大问题受到了高度重视,电动汽车的开发和应用已经成为研究热点。再生制动系统在电动汽车的能量利用和续驶里程等方面有着重要的作用,是电动汽车领域的一项关键的节能技术,因此,再生制动系统的研究对电动汽车的应用有着重要的意义。本文以国家863项目“下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统关键技术”和深圳市新能源产业发展专项资金基础研究项目——“四轮独立纯电驱动车辆控制系统关键技术研究”项目为依托,对四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动控制控制策略进行了研究。分析了四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动约束条件,综合分析制动法规、电机峰值转矩、电池充电功率等的影响,制定了轮毂电机再生制动控制策略,并建立了四轮轮毂电机驱动电动汽车再生制动系统仿真模型,对所制定的再生制动控制策略进行了软件仿真分析。仿真结果表明,根据所制定的再生制动控制策略,四轮轮毂电机驱动电动汽车可以很好的完成制动要求,初始制动车速越高,回收的制动能量也越多；制动踏板行程越大,回收的制动能量越少；电池的初始SOC值较低时,对制动能量回收的影响较小,当电池的SOC值超过0.95时,不进行制动能量的回收。完成了轮毂电机再生制动试验台架的设计开发,以及台架试验所需的硬件电路设计,在虚拟仪器labvIEW中完成了轮毂电机再生制动软件编程设计；并进行了轮毂电机再生制动台架试验,试验结果表明,轮毂电机再生制动系统可以很好的完成制动同时回收制动能量,为轮毂电机再生制动系统的进一步深入研究奠定了基础。