目前步进电机已广泛应用于诸多行业的自动化控制系统。步进电机的运行性能除了与步进电机自身的性能有关外,在很大程度上还取决于驱动器所采用的驱动技术。研制高性能的步进电机驱动器将能提高步进电机的定位精度及其运行的稳定性、可靠性、灵活性,从而有力推动步进电机的更广泛的应用。本文在分析步进电机的特点及工作原理的基础上,着重研究了步进电机的细分驱动控制技术。根据两相混合式步进电机的驱动原理和控制特性,本文综合采用了细分驱动技术和斩波频率恒定的恒流技术,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而驱动两相混合式步进电机平滑运行。合成磁场矢量的幅值决定了步进电机的力矩,相邻的两个合成磁场矢量间的夹角则决定了步距角的大小。在此原理基础上,针对仪器仪表等场合的中小功率的两相混合式步进电机设计了细分驱动器。本文对比分析了几种常用类型的控制器的特点,比较了分立和集成式两种类型的功率驱动电路的优缺点,给出了一种基于DAC和电压比较器的以及另一种基于ADC和PI调节的恒流实现措施,并最终确定了本文应用的设计方案。本文的步进电机驱动器,以FPGA为控制核心,通过RS232串口与上位机进行通讯。为研究方便,上位机采用了PC机。PC上采用LABVIEW编写控制界面,可以设置工作模式、细分数、转向、启停、升速步数、恒速步数、减速步数。利用LabVIEW的web发布工具,用户可以通过客户端浏览器查看和操作控制界面,并可以对步进电机实现远程控制的功能。驱动器接收上位机发送的控制指令,即可对步进电机进行相应的动作控制,同时也会把当前的运行状态反馈至上位机。驱动器有9个细分档位可供选择,最大可达256细分。两种工作模式可选:精确步数运行模式和含有限位开关的运行模式。驱动器的输出电流可以进行设置,如此可以驱动2.8A以下的多种不同额定电流的两相混合式步进电机。驱动器本身可进行自我保护:过流保护,过热保护。最后对所设计的两相混合式步进电动机细分驱动器进行了性能测试。测试结果表明:该驱动器达到了系统设计前所设定的各项指标。系统运行安全、可靠、灵活、稳定。整个系统电路性能优良,通用性好,适用于驱动57系列、42系列、28系列等多种型号的中小功率两相混合式步进电机。