基于伺服电机直接驱动的压力机控制系统研究

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近年来,随着汽车、电子等行业的发展,冲压加工成形产品改型越来越频繁,形状亦趋于复杂化,传统机械压力机单一的加工模式已不适应现代及时化生产的特点。本文针对传统压力机的不足,提出了新的滑块驱动模式和压力机控制方案,并采用独立的定位模块对滑块的位置和速度进行控制,实现了滑块运动规律的任意调节,使机械压力机可适用于多种工艺和材质的加工。主要研究内容如下: (1)提出了一种新的滑块驱动模式:以大功率交流伺服电机代替交流异步电机,经过一级减速齿轮直接驱动曲柄滑块机构。分析了该驱动方式的可行性,并建立了电机主要选型参数的计算方法。 (2)分析了该新型压力机的控制要求,构建了压力机控制系统的总体结构,并详细介绍了系统硬件构成。 (3)建立了滑块运动控制系统各环节的数学模型,并以此建立了基于Simulink的仿真模型,根据试验参数进行了仿真试验。 (4)根据压力机的控制要求和监控任务,开发了控制系统软件,包括逻辑控制程序、滑块运动控制程序、上位机监控程序,经过多次测试,测试结果达到了设计目标。 最后对论文的研究内容进行了总结和展望。
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