【摘 要】
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半主动悬挂技术是坦克车辆行驶平顺性的关键技术.该文对基于模糊-自适应控制的坦克半主动悬挂系统进行了详细的研究.1、先基于现有半主动悬挂执行机构的情况,发现并指出了其
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半主动悬挂技术是坦克车辆行驶平顺性的关键技术.该文对基于模糊-自适应控制的坦克半主动悬挂系统进行了详细的研究.1、先基于现有半主动悬挂执行机构的情况,发现并指出了其不足之处,加以理论分析找出了其根本原因,最后提出了改进的具体方法.2、从工程实践的角度入手,对已有的八自由度的坦克线性微分方程模型从全方位上做了仿真,并对"三代改"坦克的振动特性进行了详细的分析并与实验结果做出了比较.3、根据上一章的仿真结果,提出了切合实际的控制方法:模糊—自适应控制,其特点是:先根据模糊控制块快速找到了控制基准点,再利用自适应控制快速找出最优点.4、最后,对现有半主动悬挂系统装车并进行了实车实验.
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