论文部分内容阅读
基于看护理念下商业综合体中儿童空间的设计研究
【出 处】
：
东北林业大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
由于目标运动的复杂性和不确定性,传统的非线性滤波算法难以得到较好的滤波精度,为了提高目标的跟踪性能,提出了一种改进后的非线性滤波算法。该算法利用BP神经网络,对非线性滤波的滤波误差进行了修正,然后将修正后的滤波误差补偿给滤波估计值,进而得到新的状态更新。实验以扩展卡尔曼滤波算法（EKF）和不敏卡尔曼滤波算法（UKF）为例,对运动的单目标进行了蒙特卡洛仿真,结果表明,该算法具有更快的收敛性和更高的滤
期刊
差动机器人是一种常见的移动机器人，在仓储、农业等行业的应用十分广泛。针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题，从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发，提出了基于预瞄信息的速度调节控制器，并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器，形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统。仿真与实验结果表明，提出的运动控制系统可以在差
期刊