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对空间曲线生成及其插补算法进行了较详细的论证和研究,它不同于传统的数控机床领域在空间曲线的形成过程中,"算一步,走一步,再算一步,再走一步"的主导思想,而是采用了"计算数据,存储数据和一次使用数据"的技术路线,论述了空间曲线的生成及其插补算法,给出了形成曲线的脉冲分配方案,控制数据结构和计算误差分析,其次用C语言和汇编语言的混合编程在P线工业控制计算机上实现了算法中多种曲线的参数管理,方程计算,屏幕跟踪显示,脉冲分配,控制数据形成及其涉及机械,电气,硬件和软件的汉化入机界面的综合计算机管理控制系统,最后对其中的数据输入等模块进行了线路设计和硬件实现.