一类互联单调控制系统的稳定性分析

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Banach空问中的单调系统有着很强的稳定性和收敛性,在很多的文献中对单调系统都进行过研究,具有代表性的工作是1980年M.W.Hirsch的文章[38]、[39]。在文献[14]中,DavidAngeli和EduardoD.Sontag有效地拓展了单调系统到带有输入输出项的单调控制系统,这种扩展并不是一般意义上的,而是我们研究互联系统,尤其是带有反馈环的互联系统必须要迈出的一步。另一方面,稳定性是系统最基本的也是最重要的性能之一,是任何系统分析和设计首先要考虑的问题,所以研究单调控制系统的稳定性问题具有重要的理论意义和实际价值。 本文主要讨论偏序Banach空间中单调控制系统稳定性方面的两个重要问题:一类互联单调控制系统的全局渐近稳定性问题以及一类单调控制系统的多重稳定性问题。全文的主要内容概括如下: 1.对单调动力系统的发展及应用进行综述,并给出有关单调控制系统的基本定义、定理以及控制系统在稳定性方面的相关预备知识。 2.在文献[14]的基础上,给出了一类互联单调控制系统全局渐近稳定性的判据,所得结论将原有互联单调控制系统间的单一反馈连接推广到更具一般形式的反馈连接,给出的仿真实例进一步证明了结论的正确性。 3.在前面分析问题的基础上,研究了通过一般反馈形成闭环系统的具有稳态响应单调控制系统的多重稳定性问题,给出一类单调控制系统的多重稳定性判据。最后,给出的仿真实例证明了结论的简便性和有效性。 4.对本文的工作进行了系统的总结,提出所研究问题的不足之处,并对单调控制理论的未来研究工作做出一些展望。
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