结合280吨矿用车课题研发的背景，考察了此类重型自卸车目前在国内外应用和技术发展现状，阐述了其主要技术特点、发展趋势与市场前景，着重讨论了其转向机构的特点与技术，认识到开发一款主流级别的矿用车辆具有充分的必要性和紧迫性。然后，在全面分析了矿山运输业务特点以及国内制造水平等因素的基础上，明确了课题研究的现实意义，提出本次的研究内容和目标。　　接下来，提出了280吨矿用车的总体方案，采用了模块化设计理念，选择了多轴线数、电动轮全轮驱动、全轮转向以及油气悬架等主要技术特点，然后充分考虑了先进性、经济性和可行性原则，确定了汽车的质量参数、轮胎型号以及转向模式等与转向机构设计密切相关的参数。　　然后，主要对各类转向机构形式进行了分析，选择了适合本车的转向模式与转向机构形式。在这里，本文利用了模块化的特点，设计该车具备转向模式切换的功能，以提高不同的工况下车辆经济性和灵活性。基于阿克曼转角原理，推导了多轴转向的各轮理论转角的求解通式。同时，还考察了车辆庞大的外尺寸对国内露天矿山道路的适应情况。　　在确定转向机构形式、转向理论以及转向模式的基础上，利用多体动力学软件Adams根据设计目标要求，遵循简化原则，建立了五轴线矿用车转向机构参数化模型，进行了运动仿真，验证了模型的正确性。然后，进行了两种转向模式切换面向转角误差的可行性分析，改善了原始初值，提高了后续优化设计的效率和效果。最后，基于所搭建的多体动力学模型，实施了优化设计，目标函数值降幅达到30％，两种转向模式下的转角性能都达到了期望的要求。　　最后，基于优化后的转向机构模型，对转向杆系进行受力仿真分析，得出了特定极限工况下协调杆的受载情况，求解了满足静强度和静力稳定性的设计条件。面向动力稳定性问题，建立了其物理模型和数学模型，分析相关微分方程的特点和临界频率的求解方法。提出了杆件避免动力失稳的设计方案和临界宽度概念，并针对本车的具体问题，得出了协调杆的主要设计参数。然后，对实际结构的横向协调杆进行了模态分析，验证表明其固有频率与简化的理想杆件解析值相差甚小，说明了提出的设计方法的可行性。