随着嵌入式技术和卫星导航定位技术的不断发展,借助于全球卫星定位系统的汽车嵌入式定位导航系统已经成为了汽车行业的新的焦点。同时,我国的汽车产业近年来呈现着蓬勃发展的态势,各类货运汽车、私家汽车数量逐年稳步提升,随之而来的各类汽车偷盗案件也时有发生,其中货运车辆的货物被盗尤为严重。此外,车辆的监控与辅助驾驶功能亦是汽车行业亟待解决的热点问题。因此,汽车嵌入式定位与监控成为了一大市场需求,本文正是以此背景,设计开发了一款新型车载安全防控仪。本设计在认真分析了国内外的车辆导航定位、防盗设计、车辆监控等的研究与发展现状的基础上,结合车辆运行中的实际情况与经验参数,设计出了以ARM9处理器和Linux嵌入式操作系统为核心的车辆远程定位与监控系统。该系统集车辆定位、车辆防盗、货物防盗、限速行驶、重大交通事故检测、长时间疲劳驾驶、语音报警、短消息报警等多种实用功能于一体,通过认真分析与合理定位产品指标,最终圆满完成了产品设计,并已成功进入试运行阶段。本文的工作主要为安全防控仪的硬件电路设计和软件功能设计两大部分。系统的硬件电路设计分成防控仪主控制板、防控仪控制器和门监控三块。其中主控板是系统的功能中心,其以高性能S3C2440A处理器为控制和运算核心,辅以iT500GPS电路、SIM900A远程数传电路、ADXL278加速度检测电路、语音播报电路、网络接口电路、433MHz近距离无线数传电路、旋转编码电路、电源电路等。控制器与门监控皆以低功耗单片机MSP430为核心,控制器功能类似遥控器,用户可以通过控制器来改变主控板的工作状态与模式。门监控则负责监控车门、货箱门等的开关状态,并将结果实时反馈给主控板。软件设计部分,首先是操作系统的移植,主要内容为系统内核的移植、驱动的编写与加载等。其次,是应用程序设计,该部分是实现系统功能的关键,其通过调用系统接口函数进行底层数据的采集,进而进行上层功能的运算与判断。最后,本文对系统的电气特性与系统功能进行了基础试测,测试结果表明系统工作正常,基本达到了设计的各项指标要求。