基于虚拟仪器的多点加载电液比例控制系统研究

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本课题来源于山东省科技厅科技发展项目“结构试验用分路多点加载电液伺服控制系统”,结构试验用分路多点加载电液伺服系统,主要用于连续结构的加载测试。该系统可以做到多点分路加载控制。可手动控制,可电液控制,也可结合微电脑技术实现数控,以减少试验加载过程中复杂状况带来的影响,同时在教学上可进行实验过程的分布演示。本论文以此为背景采用LabVIEW软件研究了多点加载试验机的控制系统,结合计算机技术实现分路多点加载试验机的控制功能。本文采用工控机为控制系统的核心硬件,结合数据采集器,将压力传感器的电信号传送到工控机内进行数据处理,经过控制算法的计算分析,控制信号通过数据采集器输出,并经过比例控制放大器放大,控制比例电磁阀丌度,从而控制液压油缸输出压力的大小。由于多点加载试验机的加载试验对象为连续结构的混凝土梁,在混凝土的比例构成方面需要进行不同的比例试验,因此,试验对象是一种不确定因素,并且混凝土梁一旦受力过大,极易造成无法恢复的破坏性后果,导致试验失败。为达到良好的控制效果,在控制算法的选取方面,本文采用单神经元与传统PID相结合的算法——单神经元自适应PID控制算法,该算法的超调量小,响应速度快,并且具有很好的稳定性,完全可以满足控制系统的要求。控制软件设计方面,本文采用图形化编程语言LabVIEW作为丌发软件,其独特的图形化模块设计,使得软件丌发变得方便快捷,大大缩短丌发周期,并且易于维护和升级。采用LabVIEW软件开发可以获得很好的用户界面,方便用户使用。本文所研究的多点加载试验机控制系统经过最后的实验与调试,获得了良好的控制效果,基本满足了试验机的控制要求。
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