在过去二三十年间,红外成像导引头因具有抗干扰能力强、区分多目标能力、灵敏度高、导引精度高、准全天候工作能力等特点。受到各国的关注。目前各国都在重点发展以红外成像制导为基础的各型导弹。目前红外成像导引头普遍采用斯特林制冷的焦平面阵列器件,由于导弹在飞行过程中受气流扰动、发动机振动、机动过载等因素影响,使弹载设备受到较大振动,超出探测器所能承受的振动量级。所以最大的问题是如何对斯特林制冷焦平面阵列器件减振同时使获得红外视频图像满足稳像精度要求。本课题结合国内装备需求,从红外成像导引头的特点出发,主要做了以下研究工作:首先进行了红外成像导引头的设计。分析了其工作原理、组成、特点和受到振动时对图像的影响,根据其特点选取了将探测器置于内环、对二维框架整体减振的减振方式,减振器采用对称布置的三向等刚度金属减振器,使探测器受到的振动量级、框架的角位移满足指标要求,控制系统的设计和减振系统相适应,采用双直流力矩电机直接驱动的方式,陀螺采用速率陀螺,以得到较高的稳像精度。其次建立了被动减振和控制系统的数学模型并进行了仿真分析,指出通过加大减振器的距离和减振器对称布置、被减振物体惯量尽量小等技术措施,能够减小角位移。分析了双电机驱动的数学模型,指出双电机驱动对减小机电时常数、提高系统的快速性有好处。同时对主要受力部件的刚度、机械谐振频率、陀螺的噪声等主要因素对稳像精度的影响进行了估算。最后对稳像系统进行了试验验证,减振效率、角位移大小基本满足要求,隔离度达到1.5%,检验了原理的正确性,对试验结果及测试手段进行了分析,明确了下步工作。