【摘 要】
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作为煤矿系统中保障安全生产的重要环节,煤矿瓦斯地面抽放站监控系统有着举足轻重的作用。本课题构建了新型的煤矿瓦斯地面抽放站监控系统。在该系统中,首先利用传感器将采集
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作为煤矿系统中保障安全生产的重要环节,煤矿瓦斯地面抽放站监控系统有着举足轻重的作用。本课题构建了新型的煤矿瓦斯地面抽放站监控系统。在该系统中,首先利用传感器将采集到的数据传送给S7-300系列西门子PLC,由PLC完成数据分析与处理,执行相关程序,输出命令去执行相关的动作机构,实现了对整个系统的有效控制;设计了组态监控画面,可以对现场的数据进行实时显示、打印报表和历史数据查询,也可以计算瓦斯抽采量。针对监控系统中的重要环节——循环水池出水口水温和液位高度的控制采用了模糊PID算法。与原先的控制系统相比,提高了测量和控制精度、降低了能耗、缩短了调节周期,同时还降低了工作人员的劳动强度。本文首先介绍了课题的相关研究背景,对煤矿瓦斯地面抽放站监控系统目前存在的问题和发展趋势进行了分析。然后分析了整个系统的结构,并分别从硬件和软件方面对系统进行了设计,包括硬件的介绍和选型、PLC的硬件组态、通信网络的设计,给出了系统的部分软件程序。通过对循环水池的控制量水温和液位高度以及控制特点的研究,确立了使用模糊自适应PID控制方式,并分别详细介绍了PID控制和模糊控制的基本原理;依据经验,设计出了各变量的隶属度函数、模糊控制规则表,经过计算给出了系统的模糊控制总表;设计出了控制系统的仿真模型,并利用MATLAB/Simulink给出了仿真结果。最后设计出了基于WinCC的监控组态画面。经验证,本系统对瓦斯抽放站的监控是合理的、有效的并且经济的,对于我国煤矿的安全生产起到了积极作用。
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