液压助力转向系统是车辆一个关键部件,因为它直接影响着车辆操纵稳定性、主动安全性以及舒适性。随着汽车电子化、智能化的发展,以及人们对汽车安全性、舒适性要求的日益提高,电动液压助力转向系统(EHPS, Electro-Hydraulic Power Steering)成为汽车动力转向技术研究的焦点。它不仅节能、安全、舒适性好、维修方便,还有利于环保,具有传统液压助力转向系统无法比拟的优势,是未来汽车转向技术发展的必然趋势。本文以EHPS为研究对象,建立了EHPS系统仿真与试验平台,并利用平台进行了以下研究：(1)随着国家日益严格节能减排法规的出台,这一法规在车辆技术领域表现得尤为突出。然而,各国学者对辅助系统的能耗研究关注较少,例如：转向助力系统,车辆的3%的能耗来源于转向助力系统。因此,本文在搭建EHPS系统仿真平台基础上,对EHPS系统的能耗影响因素进行灰色关联分析。(2) EHPS系统的实车试验需要消耗大量的人力、物力和财力,因此,为了减小实车试验时出现的不必要失败,本文搭建EHPS转向助力模拟加载试验平台,该试验平台可模拟转向系统的实际工况向转向系统提供助力,并可通过信号采集系统收集相关数据来为后续的科学研究提供有力依据。(3)针对传统的单闭环PID控制表现出了提供转向盘助力明显的时间滞后性。因此,本文提出了双闭环模糊PID的控制策略,它主要是运用模糊PID算法对系统进行电机电流和电机转速控制,进而达到控制电机的输出扭矩控制。