【摘 要】
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本文依据道路养护作业要求，确立了道路综合养护车三种工装的构成要素；在对其进行运动分析的基础上，利用计算机在MDT（Mechanical DeskTop）平台上完成了清沟、剪草、水泥路面破碎三
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本文依据道路养护作业要求，确立了道路综合养护车三种工装的构成要素；在对其进行运动分析的基础上，利用计算机在MDT（Mechanical DeskTop）平台上完成了清沟、剪草、水泥路面破碎三种工作装置三维实体造型和动态仿真，可以直观、动态地完成空间机构运动中的干涉检查、传动特性分析、部件质量特性计算和运动范围确定，以对新的机构设计方案进行合理性验证；本文进一步利用计算机在MATLAB平台上对其三种工装的运动轨迹进行了分析，绘制了作业范围图；在此基础上，完成了整机作业性能的计算和液压系统的设计。
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