嵌入式Linux实时性技术研究

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信息技术的发展和Internet广泛深入的应用使嵌入式系统成为电子计算机行业的热点。嵌入式系统技术上的成就为航空航天、工业控制等技术领域上的探索提供了更加科学和有效的手段,同时也为人们的日常生活带来了更多欣喜和便利。嵌入式技术是在计算机和通信技术的基础上发展起来的,以嵌入式微处理器和嵌入式操作系统为发展核心。诸多的嵌入式操作系统中,嵌入式Linux凭借自身硬件支持上的广泛性、开源性和可移植性等特点发展迅速。在嵌入式技术日新月异的背景下,许多应用对于嵌入式系统的实时性提出了更高的要求,根据这一要求,本文将致力于嵌入式Linux实时性能的研究。所研究的嵌入式Linux的目标硬件平台采用基于X86体系结构的PC/104总线系统,该总线系统包括CPU模块和数据采集模块。本文首先概括地介绍了嵌入式系统的概念及特点、PC/104总线的特点、嵌入式系统目前国内外的发展状况,在此基础上介绍了本课题的研究背景及必要性;然后对实验系统硬件平台的设计和配置做了详细介绍;接下来在分析了Linux内核关键机制后详细论述了目标系统的嵌入式Linux软件环境的构建过程,其中对符合本实验要求的Linux内核的定制和移植、根文件系统的构造、引导加载程序的写入做了详细描述。本文的重点是开发数据采集模块在自行构建的嵌入式Linux软件环境下的的设备驱动,其中首先对Linux设备驱动程序作了简要介绍,然后详细描述了数据采集模块设备驱动的设计与实现过程。本文的最后通过一个基于C/S网络架构的远程数据采集程序对嵌入式Linux的实时性能作了测试和论证。
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