随着我国交通行业迅猛发展，隧道数量越来越多，对隧道进行病害检测是保证隧道安全运营的重要工程，因此隧道病害检测技术也越来越受重视。当前较好的隧道病害检测方法是基于隧道内表面全景图来完成的，做法是在检测车上垂直于行车方向安装一排相机对隧道拍照，需要横向拼接，相机在行车方向不同时刻对隧道拍照需要纵向拼接，再拼接成隧道全景图。但由于隧道自身特点，采集的图像大多鲜有特征、区分度不高，常规的特征匹配方法难以实现拼接。因此，针对隧道图像的拼接方法还值得深入研究。
　　为克服了隧道图像自身特点带来的拼接困难，本文提出了一种隧道图像拼接方法，首先对所有隧道图像都用几何标定和特征检测两种方法拼接。然后对于无特征图像，利用被检测隧道和已标定好的检测系统之间的几何关系，通过惯性导航系统数据减小行车颠簸带来的误差，计算横纵方向相邻图像重合区域，根据相邻图像重合像素点数量叠加而进行拼接，从而完成隧道的几何拼接全景图；
　　对于有特征类图像，采用改进SIFT算法检测特征。隧道检测系统相机辅助光源采用的是高亮度平行光的LED灯，拍摄出的隧道图像中间区域亮，四周区域暗，直接拼接会不利于后期的隧道病害查找与识别。因此，本文将原SIFT算法中图像融合方法加以改进，不同程度地增大拼接后图像在重合区域内的灰度值，能够使拼接区域平滑过渡。
　　最后将特征检测方法拼接的结果覆盖到几何拼接全景图上，替换掉几何标定方法对有特征隧道图像拼接的结果，形成隧道全景图。如此，有隧道病害的图像拼接完全吻合，无隧道病害的图像能等比例还原实际隧道。结合实际算例验证本文提出的方法的实用有效，能达到工程要求，提出的拼接方法为后期隧道病害识别提供支持。