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该文从一个工程应用项目出发,首先设计了一个应用于显象管玻壳生产流水线上的移载机器人,包括该移载机器人的机械系统、气压传动系统、控制系统设计.然后结合当今电-气控制技术的研究现状,对该移载机器人的技术应用进行展望,并对其控制方法进行了一些探索性的研究.该文的主要内容有:(1)按照厂方要求设计满足生产要求的双头移载机.经过论证采用气压传动.并在此基础上设想该机器人的未来应用的方案.(2)根据气压传动的特点建立其数学模型.(3)尝试将智能控制用于移载机,实现电-气动伺服定位.