我国城市警察巡逻历经三十多年,城市巡逻警察队伍正逐步发展壮大,但是城市警察巡逻的执法主体、依据、权限及程序上有很多法律问题有待解决。从全国来看,我国城市警察巡逻主要有三种不同的巡逻模式,巡逻警察在巡逻中所具有的执法权限不统一,执法程序不规范,作导致的执法效果各异。随着法治化建设的发展,公民的法律意识显著增强,人民群众对城市警察巡逻执法的要求越来越高,城市警察巡逻的工作标准也越来越高。特别是近些年围绕着巡逻警察盘查公民身份证等事件引发了舆论的普遍关注,相继发生了多场讨论,这些讨论明显地指出了针对城市巡逻的程序规定不具体、操作性不强,实质上反映了我国城市警察巡逻立法的不完善。目前,我国城市巡逻朝着立体化、信息化、网格化方向发展,巡逻体制的发展变化给我们修改、完善城市巡逻的法律法规指明了方向。本文采取案例分析的研究方法,并结合笔者十年的巡逻实践来分析案例中所涉及的法律问题,通过理论与实践相结合的研究方式,厘清争议问题的原因;分析了我国城市巡逻的历史与现状,结合域内外国家和地区警察巡逻的对比和启示,阐述了我国城市巡逻所存在的不足及原因;提出修改、完善《人民警察法》及与巡逻相关的法规,制定有关城市警察巡逻的体系化法规及开展巡逻警察的执法规范化培训等建议;目的是实现我国警察巡逻的正规化建设,践行习近平总书记对公安工作的“十六字”方针的总要求,推动社会法治化进程。