开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)具有结构简单、可靠性高、成本低、容错能力强、调速范围广等一系列优点,近年来在电气传动领域得到了大量的应用。但是,SRM的转矩脉动问题很大程度上限制了其应用范围。本文以减小SRM的转矩脉动为目标展开了理论分析和实验验证,主要内容如下:本文首先介绍了SRM的基本结构、运行原理及其控制技术。归纳总结了国内外对于SRM转矩脉动抑制的研究现状,并在此基础上选用直接转矩控制和转矩分配函数控制作为SRM转矩脉动抑制的研究方向。接着,推导了SRM的基本方程并介绍了几种建模方法,其中有限元法精度较高,所以采用有限元仿真的方法对本文所用的SRM进行建模。其次,将交流调速系统中的直接转矩控制应用到SRM调速系统中,并通过理论分析设计了SRM直接转矩控制方案。采用Matlab/Simulink搭建了控制系统仿真模型,并进行了系统的仿真研究。通过仿真发现直接转矩控制可以有效地减小SRM的转矩脉动,但是在其运行时会产生负转矩,降低了电机的运行效率,制约了该方法的使用范围。在此基础上,进一步研究了转矩分配函数控制,该方法能在抑制SRM转矩脉动的同时避免产生负转矩。针对传统的转矩分配函数存在电流跟踪性能不佳的问题,提出了基于转矩补偿的一种改进的转矩分配函数控制方法,搭建MATLAB/Simulink仿真模型进行了仿真验证,并在此基础上引入了遗传算法进一步对其开通、关断角度进行优化。最后,搭建了基于TMS320F28335的SRM驱动系统实验平台,完成了驱动系统的软、硬件设计。并分别对本文所介绍的几种控制算法进行了样机实验。实验结果表明了本文所提出的改进的转矩分配函数控制方法对于SRM转矩脉动抑制的有效性和可行性。