金刚石压机精准补压控制系统的研究

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金刚石压机的精准压力控制对人工培育金刚石的品质和产量至关重要。本文针对现有金刚石压机补压方案存在的不足,为了提高补压控制的精度,结合金刚石生产中保压工艺的需求,提出一种基于永磁同步电机的金刚石压机压力控制系统方案。本文首先对比了现有补压方法和设备特性,针对三相异步电机在补压过程中的缺陷,参考现有750压机控制系统,提出了在补压中采用永磁同步电机代替三相异步电机同时在压机控制器中植入模糊PID算法控制补压过程的方案。为了在压机控制器中运算复杂的控制算法,设计了基于STM32单片机的压机控制器。压机控制器在硬件方面,提高了设备的运算能力,研究了提高压力采集电路抗干扰性的方法;软件方面,通过编程实现了离散模糊PID算法在压机控制器中的应用。对永磁同步电机的物理模型、矢量控制原理和液压元件的结构、运动进行数学分析并建立仿真模型。在Simulink环境下通过阶跃响应、斜坡干扰实验模拟实际信号状态,对补压回路的控制精度进行了仿真验证。仿真结果表明,采用模糊PID进行补压控制,补压精度可以达到0.005MPa,且系统的快速性和抗干扰能力比普通PID控制效果更好。金刚石压机采用永磁同步电机控制补压,电机在低速状态下对泄漏量实时补偿。永磁同步电机低频工作时无转矩脉动,运行平稳。本文提出的补压控制方案满足金刚石生产保压工艺的要求。永磁同步电机有效避免了电机低速工作时的转矩脉动。模糊PID提高了补压控制的精度,有效兼顾了系统的快速性和准确性。
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