组合称重装置控制系统研究与开发

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随着电子信息技术的快速发展,工业自动化生产水平以及企业信息化管理技术的逐步提高,在食品包装行业传统单体包装秤在对形状不规则、质量不均匀的物品进行称量时耗时耗力,难以统计单位时间内包装产品的重量以及数量,生产成本较高,越来越难以达到企业生产的要求,组合称重概念的提出很好的解决了这一难题。组合秤采取组合称重原理并结合数据库技术,具有称重速度快、计量精度高、便于数据的存储与管理的特点,降低了工人的劳动强度,提高了企业效益,增强了企业的核心竞争力。因此越来越多的企业选择组合秤来进行产品的称量。但是组合秤控制系统的性能将直接影响一台组合秤的性能是否稳定,因此组合秤控制系统的研究显得至关重要。本课题从组合称重的原理出发,利用数理统计的理论对组合秤的算法进行概率统计分析,运用数据库技术对生产信息进行管理,最终目的是设计一套信息管理方便,自动化水平高的组合秤控制系统。本文设计的控制系统使用主控制器和副控制器协同控制组合秤运行。其中主副控制器的CPU均使用意法半导体公司生产的STM32F103芯片。主控制器用于物料位置检测、组合算法的运算、步进电机的驱动、与上位机数据交互。副控制器负责称重传感器信号的采集、标度变换、将物料重量值传给主控制器,其中选用18位逐次逼近型模数转换器AD7609芯片进行AD转换,8路信号均采用差分输入,多通道可同时采样,每一通道采样速率可达200KSPS。使用PC作为上位机,运用VisulStudio2015编写上位机操作界面,用于实现参数设置与人机交互,上下位机基于LoRa远程无线串口遵循MODBUS协议进行通讯。使用SQLServer2014数据库进行组合秤信息存储,便于信息管理。其中组合秤控制系统硬件主要包括称重传感器、AD7069模拟数字转换器、以STM32F103芯片为核心的主副控制器、LoRa远程无线模块、PC上位机、步进电机与驱动器、直流电源等模块。在这些硬件的基础上,根据系统需求编写下位机控制程序、上位机人机交互界面、数据库列表等。控制系统最终成功实现组合秤的自动化控制与信息管理。
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