基于延迟部分推理的快速前向规划系统

来源 :东北师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoct
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
智能规划是人工智能的重要研究领域之一。用启发式搜索技术求解智能规划问题成为近年来的研究热点。“快速前向规划系统”(FF)是启发式搜索技术应用于规划领域的一个成功范例。FF通过忽略动作的删除效果,使用放松图规划(relaxed Graphplan)提供的启发信息引导加强爬山算法(Enforced Hill-climbing),在STRIPS规划域中显示出优异的性能。在ADL域,FF使用IPP方法处理带有条件效果的动作。这样的处理方法导致放松图规划引导的加强爬山算法在ADL域求解时经常失败。本文指出,此问题的原因在于放松图规划无法处理组件之间存在的诱导关系从而不能提供足够的有用动作。我们设计了DPR-NCEPGFF智能规划系统,以解决发现的问题。DPR-NCEPGFF采用一个我们称之为在朴素的条件效果规划图上进行延迟部分推理(DPR-NCEPG)的方法提取启发信息。在此方法中,我们虽然考虑所有动作的删除效果,但是只计算动作的组件之间限定范围内的诱导组件互斥关系。初步的实验结果显示,在ADL域,加强爬山算法在DPR-NCEPG的引导下,求解的质量和求解的速度都明显提高。目前的启发函数设计思想大都基于完全忽略动作的删除效果。本文的工作指出,即使考虑动作的一部分删除效果,也可以有助于提高启发函数对于搜索的引导效率。本文的工作有助于提高依赖于剪枝技术的启发式状态空间搜索规划器在ADL域问题上的求解能力。
其他文献
虚拟仪器技术是传感器技术、通信技术和计算机技术相结合的产物,是仪器仪表技术发展的主流与方向,是进行网络化测试系统设计与开发的得力工具。 本文对虚拟仪器技术在测控系
Ontology是一个多学科交叉的新兴领域,如何构建Ontology是Ontology工程中最基本的问题。目前Ontology的构建大都采用手工方式,构建过程困难费时,这在一定程度上影响了Ontology的
1998年年初,IPv6协议的基本框架逐步成熟,同年年底,IETF成立了专门的工作组——Ngtrans研究从现有的IPv4网络向IPv6网络的过渡策略和必要的技术。1996年,国际的IPv6试验网——6bo
随着信息网络等技术的迅猛发展,IPv4协议逐渐暴露出了地址不足,移动性不好等一系列问题,IPv6也应运而生,并呈现出了良好的发展势头。 本文作者在阅读了大量的文献资料,并对目前
在电子政务系统的开发过程中,对审批业务流程的处理是要解决的核心问题。所以,我们引进工作流管理的思想来构建电子政务中的审批系统。 工作流引擎作为工作流管理系统的
随着信息技术(IT)的飞速发展,特别是互联网(Internet)的迅速普及以及3C(计算机、通讯、消费电子)合一的加速发展,宣告数字化时代已经来到我们的生活中。嵌入式接入设备是数字
随着Internet应用的普及,越来越多的企业员工在出差或在家里办公时需要随时随地地访问企业的内部网络,这就要求企业网络的功能范围超越其物理位置上的限制。随着应用程序从C/S
学位
随着Internet迅猛发展,电子政务的发展对技术提出了新的要求:如远程数据交互、异构平台上不同应用间相互通信以及穿越防火墙等。传统的数据集成方案和分布式计算技术存在着本身
过去评价电子设备尤其是计算机主要使用两个标准:价格和性能。现在能源消耗指标已经变得越来越重要,主要原因是由于电池驱动便携设备的大量使用,包括智能手机,掌上电脑和平板电