【摘 要】
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该文在分析国外接触扫雷具及展开器的发展现状的基础上,阐述了开展自动沿底定深展开器控制系统研究的必要性,并提出了自动沿底定深展开器控制系统的总体性能指标.该文通过计
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该文在分析国外接触扫雷具及展开器的发展现状的基础上,阐述了开展自动沿底定深展开器控制系统研究的必要性,并提出了自动沿底定深展开器控制系统的总体性能指标.该文通过计算展开器系统的特性参数,建立了系统数学模型,分析了系统的稳定性及系统参数对系统稳定性的影响.该文在分析控制系统的纵向通道和进行展开器三通道数学仿真的基础上,完成了控制系统的纵向通道的进行展开器三通道数学仿真的基础,完成了控制系统的初步设计.最后,该文进行了自动沿底定深展开器控制系统的工程设计与实现,工程设计与实现后的性能指标初步分析表明控制系统的性能基本满足总体要求.
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