【摘 要】
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该文以典型平面连杆机构为对象,讨论了机构误差理论,较系统地研究了平面连杆机构的机构误差、机构尺度参数、动力学参数的变化、机构中运动副间障及制造误差、装配误差的存在
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该文以典型平面连杆机构为对象,讨论了机构误差理论,较系统地研究了平面连杆机构的机构误差、机构尺度参数、动力学参数的变化、机构中运动副间障及制造误差、装配误差的存在对机构运动特性和动力学性能以及机械系统(电机—减速器—执行机构)运动平稳性的影响,并具体研究了几中典型的机构误差对其输出运动特性中的位移误差、速度误差及加速度误差的影响变化规律.开发了相应的实验装置——一台能同时测量多种运动学及动力学参数的多功能机构测试装置.并通过实验验证理论分析和计算结果的有效性及正确性.然后,根据实验结果进行分析、比较,找出理论与实验产生差虽的原因,并将所得结论用于指导主动设计,提高设计质量和机械性能,尤其是指导高速度、高精度的现代精密机械的设计具有一定的指导意义.
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